Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2011

Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors

Résumé

In this paper, we describe our approach for intersection safety developed in the scope of the European project INTERSAFE-2. A complete solution for the safety problem including the tasks of perception and risk assessment using on-board lidar and stereo-vision sensors will be presented and interesting results are shown.

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
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https://inria.hal.science/inria-00625976

Soumis le : vendredi 23 septembre 2011-10:16:42

Dernière modification le : lundi 16 décembre 2024-15:40:39

Archivage à long terme le : samedi 24 décembre 2011-02:21:34

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Dates et versions

inria-00625976 , version 1 (23-09-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00625976 , version 1

Citer

Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, et al.. Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors. IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869. ⟨inria-00625976⟩

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