Reconstruction et augmentation simultanées de scènes planes par morceaux - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Reconstruction et augmentation simultanées de scènes planes par morceaux

Gilles Simon

Résumé

Nous proposons une méthode de localisation et construction de carte simultanées, adaptée aux objectifs et contraintes de la RA. Cette méthode repose sur le suivi inter-images de surfaces planes de la scène, dont les intersections avec un plan de référence sont détectées automatiquement par filtrage particulaire. Ces intersections sont utilisées pour lever l'ambiguïté du positionnement mono-plan et connaître les équations des plans intersectant le plan de référence. Un système de RA semi-automatique est proposé, qui ne réclame que très peu d'intervention de la part de l'opérateur : celui-ci doit simplement ``viser'' avec la caméra les plans à intégrer et valider ou non les solutions proposées par le système (par simple pression sur un bouton). Différentes stratégies de filtrage particulaire sont comparées sur une séquence synthétique, et une utilisation complète du système est présentée sur une scène réelle. Enfin, nous montrons des résultats préliminaires d'extension de cette méthode à un système de type SLAM entièrement automatique.
Fichier principal
Vignette du fichier
rfia08.pdf (842.03 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

inria-00186303 , version 1 (16-09-2008)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00186303 , version 1

Citer

Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Reconstruction et augmentation simultanées de scènes planes par morceaux. 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. ⟨inria-00186303⟩
134 Consultations
152 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More