Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1980

Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs

Marie-José Aldon
  • Function : Author
  • PersonId : 837939

Abstract

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Other [cs.OH]
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Dates and versions

inria-00076529 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00076529 , version 1

Cite

Alain Liégeois, Marie-José Aldon. Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0032, INRIA. 1980. ⟨inria-00076529⟩
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