Un modèle géométriquement exact de jonction de poutres - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1998

Un modèle géométriquement exact de jonction de poutres

Abstract

Les chaînes ouvertes de corps élastiques élancés, reliés par des articulations permettant des mouvements relatifs non infinitésimaux sont des systèmes d'un grand intérêt industriel (structures spatiales, robotique, automobile). D'autre part, les travaux de Simo, Le Tallec, Bourgat, Mani et Carrive ont amplement démontré l'efficacité de la modélisation géométriquement exacte pour l'étude des problèmes de solides élastiques en grands déplacements, voire en grandes déformations. Ce rapport expose les aspects mécaniques et mathématiques d'une adaptation dela modélisation géométriquement exacte au cas de structures flexibles poly-articulées.

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Dates and versions

inria-00073317 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00073317 , version 1

Cite

Henri Chajmowicz. Un modèle géométriquement exact de jonction de poutres. [Rapport de recherche] RR-3372, INRIA. 1998. ⟨inria-00073317⟩
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