Dynamic programming using radial basis functions
Résumé
discrete-time control system xk+1 = f (xk ; uk ); k = 0; 1; 2; : : : ; f : U ! continuous I Rd and U Rm compact I target set T , compact I goal: construct feedback F : S ! U, S , such that for the closed loop system xk+1 = f (xk ; F(xk )); xk 2 S; the target T is asymptotically stable.
Domaines
Optimisation et contrôle [math.OC]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)