Dynamic programming using radial basis functions - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2014

Dynamic programming using radial basis functions

Résumé

discrete-time control system xk+1 = f (xk ; uk ); k = 0; 1; 2; : : : ; f : U ! continuous I Rd and U Rm compact I target set T , compact I goal: construct feedback F : S ! U, S , such that for the closed loop system xk+1 = f (xk ; F(xk )); xk 2 S; the target T is asymptotically stable.
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Junge-NetCo2014.pdf (1.81 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01024655 , version 1 (16-07-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01024655 , version 1

Citer

Oliver Junge, Alex Schreiber. Dynamic programming using radial basis functions. NETCO 2014, 2014, Tours, France. ⟨hal-01024655⟩
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