Optimal control techniques for reachable set computations - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2011

Optimal control techniques for reachable set computations

Matthias Gerdts
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 899085
Institut für Mathematik und Rechneranwendung [Munchen]
Robert Baier
  • Fonction : Auteur
Mathematisches Institut [Bayreuth]

Résumé

1 Motivation: Driver Assistance Systems 2 Nonlinear Control Problems and Reachable Sets 3 Discrete Approximations of Reachable Sets using Optimal Control 4 Numerical Examples

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Estelle Bouzat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/inria-00585724

Soumis le : jeudi 14 avril 2011-18:37:41

Dernière modification le : vendredi 29 mars 2024-13:26:45

Archivage à long terme le : vendredi 15 juillet 2011-02:31:15

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Dates et versions

inria-00585724 , version 1 (14-04-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00585724 , version 1

Citer

Matthias Gerdts, Robert Baier. Optimal control techniques for reachable set computations. SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France. ⟨inria-00585724⟩

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