Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2011

Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations

Fernando A.C.C. Fontes
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 899062
Universidade do Porto = University of Porto

Résumé

1 The Problem (Challenges, Control of Nonholonomic Systems), 2 The MPC framework, 3 Control of vehicle formations, 4 Path-following, 5 Mission objective

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]
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Origine Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

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https://inria.hal.science/inria-00585716

Soumis le : mercredi 13 avril 2011-18:42:53

Dernière modification le : mercredi 24 avril 2024-10:53:42

Archivage à long terme le : jeudi 14 juillet 2011-02:52:21

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Dates et versions

inria-00585716 , version 1 (13-04-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00585716 , version 1

Citer

Fernando A.C.C. Fontes. Model Predictive Control of Nonholonomic Vehicle Formations. SADCO Kick off, Mar 2011, Paris, France. ⟨inria-00585716⟩

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