Nous présentons plusieurs prototypes du Hand Navigator, un périphérique qui permet à un utilisateur d'interagir à travers une main avec un environnement virtuel avec une grande dextérité. Nos prototypes, qui sont aussi simples à tenir et à lâcher qu'une souris d'ordinateur, intègrent une grande variété de capteurs miniatures qui permettent le contrôle simultané d'un grand nombre de degrés de liberté. Pour aboutir à ces différentes versions, nous avons procédé à des études de technologies de capteurs couplées à des études ergonomiques. Ces analyses nous ont permis de mieux aborder les problématiques qui regroupent la génération des degrés de liberté et le découplage entre le dispositif de navigation de la main dans l'espace et les capteurs afin de choisir la forme et les technologies de capteurs les mieux adaptées à nos besoins. Avec les différents prototypes, nous sommes capables d'effectuer des tâches aussi complexes que ludiques, telles que la sculpture virtuelle. Le choix des capteurs et les technologies mises en oeuvre montrent leur influence sur la dextérité de la main virtuelle et la diversité des configurations pouvant être abordées par un prototype.