Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2006

Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel

Abstract

Cet article présente une méthode de suivi 3D basé modèle, précise et robuste. L'information apportée par le motif de l'objet est intégrée à un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de façon à obtenir un résultat plus fiable. La robustesse du suivi est assurée par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus d'estimation et un modèle multi-échelle des motifs. L'approche a été validée sur des séquences vidéos ainsi que sur des applications en ligne de Réalité Augmentée. Ces résultats montrent que la méthode proposée permet une localisation à la cadence vidéo tout en étant robuste aux larges mouvements et à des environnements réalistes.
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Dates and versions

inria-00350320 , version 1 (06-01-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00350320 , version 1

Cite

Muriel Pressigout, E. Marchand. Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel. 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, 2006, Tours, France. ⟨inria-00350320⟩
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