Une méthode statistique robuste à deux niveaux pour le recalage temporel à partir de primitives de type différent - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 1998

Une méthode statistique robuste à deux niveaux pour le recalage temporel à partir de primitives de type différent

Marie-Odile Berger
  • Function : Author
  • PersonId : 830601

Abstract

Nous presentons un système de recalage temporel 3D/2D capable de suivre dans une séquence d'images un objet 3D dont le modèle est connu. Il comporte le suivi des primitives, le calcul du point de vue et la mise a jour des primitives visibles. Le coeur de notre système est la méthode de calcul du point de vue, qui prend en compte de façon tres robuste des primitives de type différent (points, droites et courbes 3D non nécessairement définies paramétriquement) et est capable de donner une estimation correcte du point de vue même lorsque des erreurs de suivi se produisent. Nous montrons la fiabilité de notre système dans le cadre d'un projet de réalite augmentée.
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Dates and versions

inria-00098702 , version 1 (26-09-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00098702 , version 1

Cite

Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Une méthode statistique robuste à deux niveaux pour le recalage temporel à partir de primitives de type différent. RFIA'98, 1998, Clermont-Ferrand (France), pp.183-192. ⟨inria-00098702⟩
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