Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1983

Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

Claude Samson

Abstract

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Dates and versions

inria-00076376 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00076376 , version 1

Cite

Claude Samson. Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0182, INRIA. 1983. ⟨inria-00076376⟩
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