A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1988

A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

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inria-00075608 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00075608 , version 1

Cite

Bernard Faverjon, Pierre Tournassoud. A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom. [Research Report] RR-0951, INRIA. 1988. ⟨inria-00075608⟩
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