Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports (Research Report) Year : 1990

Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space

Abstract

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Dates and versions

inria-00075271 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00075271 , version 1

Cite

Claude Samson, Karim Ait-Abderrahim. Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space. [Research Report] RR-1288, INRIA. 1990. ⟨inria-00075271⟩
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