Nous nous intéressons au problème de l'existence et du calcul numérique de modes guidés par la perturbation géométrique locale d'un demi-espace élastique 3D homogène. La géométrie du milieu est infinie et invariante dans la direction de propagation. Ce problème se ramène à un problème linéaire de valeurs propres, posé dans la section 2D transverse du guide. Nous présentons une méthode numérique permettant de calculer les relations de dispersion des modes ainsi que de les représenter. Cette méthode a comme principale caractéristique que le domaine de calcul est limité à la seule perturbation, grâce à l'introduction d'une condition aux limites transparentes à l'interface entre le demi-espace et la perturbation. Nous présentons les résultats numériques obtenus avec différents guides d'ondes étudiés par cette méthode.