Géométrie synthétique et robots parallèles - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Reports Year : 1996

Géométrie synthétique et robots parallèles

Monique Teillaud

Abstract

Le modèle géométrique direct des robots parallèles consiste à déterminer la position et l'orientation de la plate-forme lorsque sont connues les valeurs des variables articulaires servant à commander le robot. Le problème posé étant très complexe, une approche consistant à le simplifier en utilisant les mesures de capteurs additionnels est aussi abordée. Nous faisons un bilan des théorèmes de géométrie synthétique et des résultats qu'ils permettent d'obtenir lorsqu'ils sont appliqués à ce problème.
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Dates and versions

inria-00073736 , version 1 (24-05-2006)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00073736 , version 1

Cite

Luc Tancredi, Monique Teillaud. Géométrie synthétique et robots parallèles. RR-2962, INRIA. 1996. ⟨inria-00073736⟩
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