Poster De Conférence Année : 2022

Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation

HAL

Est complété par hal-04209954 Article Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice. A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩. ⟨hal-04209954⟩

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03943432 , version 1 (17-01-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03943432 , version 1

Citer

Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice. Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation. JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France. ⟨hal-03943432⟩
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