Introduction Les modules d’assistance à la conduite (DAS) sont conçus pour favoriser l’autonomie des usagers de fauteuil roulant électrique (FRE), notamment dans des environnements complexes comme les musées. Ce travail évalue le DAS de l’INSA/IRISA en situation écologique en termes d’usage et étudie les interactions avec les autres visiteurs. Hypothèse Le DAS augmenterait la participation sociale, avec des scores de performance de conduite, d’intention d’usage et de satisfaction élevés. Matériel & Méthodes 20 usagers réguliers de FRE (8H,12F, 51ans, 4 lésions médullaires, 16 lésions cérébrales) ont utilisé le FRE équipé du DAS pendant 1h, pour une visite libre du Musée de Bretagne ou des Beaux Arts à Rennes. L’intention d’usage (UTAUT), les performances de conduite (WST) et la satisfaction (USE) ont été évaluées. Nous avons observé les interactions entre les visiteurs des musées, et les scènes ont été filmées. Résultats Les scores reportés de facilité d’utilisation, d’apprentissage, d’utilité, d’influence sociale et d’intention d’usage sont élevés. Les études observationnelles des interactions piéton-usager FRE ont révélé l’importance du contexte d’interaction dans les musées. Discussion & Conclusion Cette situation de vie réelle montre l’intérêt du DAS pour sécuriser les déplacements. La forte intention d’usage devrait augmenter la participation sociale. Les interactions sociales dans les musées sont contraintes par l’exploration des œuvres.