On ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Robust and Nonlinear Control Année : 2022

On ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems

A.Yu. Aleksandrov
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1164601
Sergey Dashkovskiy
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1157063

Résumé

For two canonical models of mechanical systems with disturbances presented by Rayleigh-and Liénard-type equations, several designs of Lyapunov functions are investigated. Under given restrictions, the existence of these functions implies global or local input-to-state stability property for the systems. The proposed stability conditions are constructive, which is demonstrated in applications.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03885717 , version 1 (06-12-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03885717 , version 1

Citer

A.Yu. Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy. On ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press. ⟨hal-03885717⟩
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