CreaCube est une activité de résolution de problème qui requiert à la fois un recours à la pensée informatique et à la résolution de problème créatif, lors de laquelle le sujet doit assembler quatre cubes en une seule structure avec une propriété de mouvement. Nous avons fait l’hypothèse que les observables relatifs à l’état du support physique comme l’évolution de la position des cubes dans l’espace pourraient être utilisés pour déterminer automatiquement les observables relatifs au sujet comme les comportements ou les émotions. Ce rapport détaille le développement d’une nouvelle version de CreaCube. Il décrit pas à pas les étapes mises en place pour ce développement, en détaillant les différents obstacles qui se sont posés durant celui-ci. L’objectif est de développer un nouvel ensemble de cubes robotiques permettant de faciliter la collecte automatique des données. L’analyse de l’interaction homme-machine (IHM) de la tâche CreaCube est développée à travers des schémas UML basés sur les instructions de la tâche et l’anticipation de l’IHM. Ensuite, nous discutons des éléments physiques de nouveaux cubes, en visant une production facile et open-source pour un accès facilité pour une large diffusion de la tâche pour quiconque est intéressé dans le développement de la pensée informatique. Enfin, nous implémentons un algorithme conditionnel afin de déduire les observables relatifs au support à partir des données collectées par les nouveaux cubes, malgré un ensemble de conditions non exhaustif.