Lagrange dynamics of lumped-mass multibody models of overhead cranes in 2D and 3D operational spaces - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2023

Lagrange dynamics of lumped-mass multibody models of overhead cranes in 2D and 3D operational spaces

Bernard Brogliato
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses
CV

Résumé

In this report the multibody Lagrange dynamics of overhead cranes is analyzed in some particular cases, for 2-dimensional and 3-dimensional operational spaces. Cables are modeled with lumped-mass chains.

Domaines

Mécanique [physics.med-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]
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https://inria.hal.science/hal-03674652

Soumis le : vendredi 3 février 2023-15:14:07

Dernière modification le : mercredi 6 novembre 2024-13:26:03

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Dates et versions

hal-03674652 , version 1 (20-05-2022)
hal-03674652 , version 2 (03-02-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03674652 , version 2

Citer

Bernard Brogliato. Lagrange dynamics of lumped-mass multibody models of overhead cranes in 2D and 3D operational spaces. [Research Report] INRIA. 2023, pp.1-40. ⟨hal-03674652v2⟩

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