Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 1992

Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03592573 , version 1 (08-03-2022)

Identifiants

Citer

Rogelio Lozano, Bernard Brogliato. Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators. IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (10), pp.1501-1505. ⟨10.1109/9.256368⟩. ⟨hal-03592573⟩
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