Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators

Rogelio Lozano; Bernard Brogliato

doi:10.1109/9.256368

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 1992

Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators

(1) , (2)

1
2

Rogelio Lozano

Fonction : Auteur
PersonId : 1166374
ORCID : 0000-0002-5730-6313

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Bernard Brogliato

Fonction : Auteur
PersonId : 21122
IdHAL : bernard-brogliato
IdRef : 068979347

Laboratoire d'automatique de Grenoble

CV

Domaines

Automatique / Robotique

Fichier principal

RLBB_FC_TAC1992.pdf (2.05 Mo)

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Bernard Brogliato : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-03592573

Soumis le : mardi 8 mars 2022-15:57:26

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:44:40

Archivage à long terme le : jeudi 9 juin 2022-18:11:07

Dates et versions

hal-03592573 , version 1 (08-03-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03592573 , version 1
DOI : 10.1109/9.256368

Citer

Rogelio Lozano, Bernard Brogliato. Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators. IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (10), pp.1501-1505. ⟨10.1109/9.256368⟩. ⟨hal-03592573⟩

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