Towards Human and Robot Collaborative Ergonomic Handling of Long Parts with a Loose Grip - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Towards Human and Robot Collaborative Ergonomic Handling of Long Parts with a Loose Grip

Michael Hofmann
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1122642
Markus Ganglbauer
  • Fonction : Auteur
Matthias Propst
  • Fonction : Auteur
Christian Wögerer
  • Fonction : Auteur
Andreas Pichler
  • Fonction : Auteur

Résumé

The concept of robots collaborating with humans has gained a lot of interest in the recent years. The pure use of the robot to follow the human’s actions involves several important components, which have to fullfil economic, ergonomic, safety and usability aspects. This paper presents a setup build with recent hardware and taking economic, safety and usability aspects into account. A concept is introduced how the ergonomics of a human worker is actively influenced by the system.

Mots clés

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03520387 , version 1 (11-01-2022)

Licence

Paternité

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Citer

Michael Hofmann, Markus Ganglbauer, Matthias Propst, Christian Wögerer, Andreas Pichler. Towards Human and Robot Collaborative Ergonomic Handling of Long Parts with a Loose Grip. 9th International Precision Assembly Seminar (IPAS), Dec 2020, Held virtually, Unknown Region. pp.249-259, ⟨10.1007/978-3-030-72632-4_18⟩. ⟨hal-03520387⟩
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