Fem-based trajectory tracking control of a soft trunk robot - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2022

Fem-based trajectory tracking control of a soft trunk robot

Résumé

We model the soft trunk robot using Finite Element Method. • Model-based controller has been realized to track a given trajectory. • The control strategy has been convincingly proved by experimental testing.

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Gang Zheng  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

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Soumis le : jeudi 29 décembre 2022-23:34:40

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Archivage à long terme le : jeudi 30 mars 2023-18:41:16

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Dates et versions

hal-03509082 , version 1 (29-12-2022)

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Paternité - Pas de modifications

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Citer

Ke Wu, Gang Zheng, Junfeng Zhang. Fem-based trajectory tracking control of a soft trunk robot. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 150, pp.103961. ⟨10.1016/j.robot.2021.103961⟩. ⟨hal-03509082⟩

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