Digital path-following for a car-like robot

This paper deals with path following under digital control for a car-like robot via TFL. Assuming the existence of a continuous-time feedback, a multi-rate sampled-data control strategy is proposed and its effectiveness validated through simulations.

Mots clés

Robotic systems Novel control theory and techniques Sampled-data nonlinear control

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes et contrôle [cs.SY]

Fichier principal

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Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dorothee Normand-Cyrot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-03352246

Soumis le : lundi 27 septembre 2021-16:19:46

Dernière modification le : mercredi 24 juillet 2024-12:50:59

Archivage à long terme le : mardi 28 décembre 2021-18:01:24

Dates et versions

hal-03352246 , version 1 (27-09-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03352246 , version 1
DOI : 10.1016/j.ifacol.2021.12.030

Citer

Mohamed Elobaid, Mattia Mattioni, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot. Digital path-following for a car-like robot. Control Conference Africa (CCA), IFAC, Dec 2021, Magaliesburg, South Africa. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.12.030⟩. ⟨hal-03352246⟩

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