Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur'e a tempo contínuo via LMIs - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2020

Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur'e a tempo contínuo via LMIs

Abstract

This work investigates the problem of stabilization of continuous-time Lur’e systems with sector bounded nonlinearity. The proposed control law feedbacks both the output and the nonlinearity of the system. The conditions, formulated in terms of linear matrix inequalities, are based on a quadratic Lyapunov function and solved by means of an iterative algorithm. As main novelty, the gains of the controller appear linearly and are treated as decision variables of the optimization problem. Therefore, the presented method can indistinctly handle state and output-feedback, as well as magnitude limitations or structural constraints (such as decentralization) on the gains. Numerical examples illustrate the benefits of the proposed approach, which can be computationally more effective and less conservative when compared to other existing techniques in particular contexts, such as decentralized state-feedback control.
Este trabalho investiga o problema de estabilização de sistemas Lur'e contínuos no tempo com não linearidade limitada em setor. A lei de controle proposta é constituída pela realimentação tanto da saída quanto da não-linearidade do sistema. As condições de síntese, formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e baseadas em uma função de Lyapunov quadrática, são resolvidas por meio de um algoritmo iterativo. Como novidade, os ganhos de controle aparecem de forma linear e são tratados como variáveis de decisão do problema de otimização. Portanto, o método apresentado pode lidar com realimentação de estados e de saída indistintamente, além de possibilitar a imposição de limitações de magnitude ou restrições estruturais (como descentralização) sobre os ganhos. Exemplos numéricos ilustram os benefícios da abordagem proposta, que pode ser computacionalmente mais eficaz e menos conservadora quando comparada a outras técnicas existentes em contextos particulares, como a realimentação de estados descentralizada.
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hal-03151866 , version 1 (25-02-2021)

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Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres. Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur'e a tempo contínuo via LMIs. Congresso Brasileiro de Automática - 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1437⟩. ⟨hal-03151866⟩
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