Advances in the inverse biomechanical simulation framework for autonomous robotic needle steering. - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Mémoires D'étudiants -- Hal-Inria+ Année : 2020

Advances in the inverse biomechanical simulation framework for autonomous robotic needle steering.

Avancées du framework de simulation biomécanique inverse pour le pilotage automatique d’aiguilles robotisé

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-02986039 , version 1 (02-11-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02986039 , version 1

Citer

Pedro Henrique Suruagy Perrusi. Advances in the inverse biomechanical simulation framework for autonomous robotic needle steering.. Automatic Control Engineering. 2020. ⟨hal-02986039⟩
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