Interagir sans interpréter Apport d'une IA pour autonomiser un objet robotique - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Poster Année : 2020

Interagir sans interpréter Apport d'une IA pour autonomiser un objet robotique

Résumé

Nous proposons de présenter dans cet article l’utilisation d’une carte auto-organisatrice dans le processus de décision de l’action d’un objet robotisé muni d’un capteur, ici une caméra, interagissant avec un ou plusieurs humains. Cette carte utilise le capteur pour s’adapter à ses interlocuteur, ici les traits de leur visage, et ainsi ajuster ses mouvements au comportement des humains, sans toutefois les interpréter
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-02933478 , version 1 (08-09-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02933478 , version 1

Citer

Yann Boniface, Nicolas P. Rougier. Interagir sans interpréter Apport d'une IA pour autonomiser un objet robotique. WACAI 2020 - Workshop sur les Affects, Compagnons artificiels et Interactions, Jun 2020, Saint Pierre d'Oléron, France. ⟨hal-02933478⟩
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