Modeling and Control of Legged Robots - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Chapitre D'ouvrage Année : 2016

Modeling and Control of Legged Robots

Domaines

Automatique / Robotique
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Soumis le : vendredi 21 février 2020-21:01:51

Dernière modification le : samedi 27 avril 2024-03:16:07

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hal-02487855 , version 1 (21-02-2020)

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Citer

Pierre-Brice Wieber, Russ Tedrake, Scott Kuindersma. Modeling and Control of Legged Robots. Springer Handbook of Robotics, Springer International Publishing, pp.1203-1234, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-32552-1_48⟩. ⟨hal-02487855⟩

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