Les Technologies numériques de soutien à l’Autonomie (TnA) et à la participation sociale est un domaine en pleine expansion, comme en témoignent l’offre commerciale et les recherches menées. En effet, les progrès atteints permettent d’envisager cette voie comme prometteuse et porteuse de progrès social pour les personnes concernées (Plan d’action Mondial 2014-21 - un meilleur état de santé des personnes handicapées, OMS, 2016). Pour dépasser les limites de l’approche techno-centrée générant des produits souvent inadaptés aux besoins des futurs utilisateurs et clamant aussi des allégations de santé sans justifications empiriques, une approche intégrée est présentée alliant les modèles de conception anthropocentrés et les méthodes expérimentales de validation clinique, avec une emphase donnée aux mécanismes de motivation intrinsèque. Pour illustration, sont exposées des études menées depuis leur conception jusqu’à leur déploiement sur le terrain en passant par des validations scientifiques amont (ergonomie et motivation suscitée) et aval (étude des gains cliniques auprès des personnes et/ou leurs aidants).