Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2019

Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements

Résumé

We solve a challenging input-to-state stabilization problem for a chain of saturated integrators when the variables are not accurately measured. We use a recent backstepping approach with pointwise delays and no distributed terms.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
3Jan2019MMLCSSDraftRevision.pdf (308.76 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-02057620 , version 1 (05-03-2019)

Identifiants

Citer

Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff. Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements. IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.428 - 433. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2892931⟩. ⟨hal-02057620⟩
123 Consultations
100 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More