Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2019

Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements

Résumé

We solve a challenging input-to-state stabilization problem for a chain of saturated integrators when the variables are not accurately measured. We use a recent backstepping approach with pointwise delays and no distributed terms.

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Citer

Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff. Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements. IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.428 - 433. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2892931⟩. ⟨hal-02057620⟩

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