Technical report on: Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Rapport (Rapport Technique) Année : 2019

Technical report on: Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking

Résumé

This technical report provides the details and extended mathematical derivations of the results presented in the paper ”Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking”, published in the IEEE Transactions on Robotics, 2019.

Domaines

Système multi-agents [cs.MA] Robotique [cs.RO]
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TR_TRO_Multi_robot_gradient_and_Hessian_estimation_using_symmetric_formations_for_source_seeking.pdf (224.26 Ko) Télécharger le fichier
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Alessandro Renzaglia  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01989573

Soumis le : mardi 22 janvier 2019-14:42:05

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:54:54

Archivage à long terme le : mardi 23 avril 2019-14:41:14

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Dates et versions

hal-01989573 , version 1 (22-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01989573 , version 1

Citer

Lara Briñon Arranz, Alessandro Renzaglia, Luca Schenato. Technical report on: Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking. [Technical Report] Inria Grenoble Rhône-Alpes, Université de Grenoble. 2019, pp.1-8. ⟨hal-01989573⟩

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