Les trottoirs étroits, héritages d’un centre‐ville historique ou résultats d’aménagements prenant insuffisamment en compte les flux piétonniers, sont le lieu d’interactions intenses entre piétons. Ces interactions, parfois qualifiées de joutes urbaines, correspondent aux situations où deux piétons se croisent sur un trottoir étroit, obligeant l’un d'entre eux à descendre pour laisser passer l’autre. Lors de ces joutes, le piéton qui descend se retrouve sur la chaussée, espace dédié au trafic motorisé et source de danger potentiel. La dangerosité de ces situations est encore mal évaluée, mais l’inconfort pour le piéton est indéniable. Dans ce contexte, les simulateurs de conduite et les simulateurs de marche sont alors des outils incontournables, en ce qu’ils permettent une grande immersion tout en offrant un cadre d’action sans risque physique. Il devient alors nécessaire de peupler l’environnement virtuel de personnages non joueur (PNJs) crédibles pour ces situations de joutes urbaines, afin d'étudier de telles situations de façon réaliste et de mieux comprendre les comportements d’évitements, tant du point de vue du marcheur que de celui du conducteur. Dans un contexte interdisciplinaire (informatique, psychologie), cette contribution vise à proposer un modèle d’évitement piéton sur un trottoir étroit, l’agent piéton décidant de descendre ou non du trottoir selon ses propres caractéristiques physiques, sociales et psychologiques, et les informations qu’il peut percevoir chez autrui.