Fast Grasp Planning by Using Cord Geometry to Find Grasping Points - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00956631 , version 1 (07-03-2014)

Identifiants

Citer

Yi Li, Jean-Philippe Saut, Anis Sahbani, Philippe Bidaud, Julien Pettré, et al.. Fast Grasp Planning by Using Cord Geometry to Find Grasping Points. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.3265 - 3270, ⟨10.1109/ICRA.2013.6631032⟩. ⟨hal-00956631⟩
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