Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
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Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes

Abstract

In this study, two methods have been applied to complex gesture recognition in the context of drones and robots control, when the human operator gestures are detected by 3-axis accelerometers. The first method is based on a Kalman filter and gives a human-recognizable 3D picture of the movement, and the second method based on Hidden Markov Chains enables an autonomous gesture recognition. We present herein the results and an implementation on the Android platform.
Dans cette étude, deux méthodes ont été appliquées à la reconnaissance de mouvements complexes dans le contexte du pilotage de drones et de robots par des mouvements de l'opérateur détectés par des accéléromètres sur trois axes : la première basée sur un filtre de Kalman supprime le bruit et donne une visualisation 3D du mouvement reconnaissable par un être humain, la seconde basée sur des Chaînes de Markov Cachées permet d'identifier le mouvement de manière automatique. Nous présentons ici les résultats obtenus avec une implémentation sur la plateforme Android.
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Origin : Files produced by the author(s)
Format : Other

Dates and versions

hal-00876646 , version 1 (25-10-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00876646 , version 1

Cite

Anaïs Finzi, Bastien Tauran, Nicolas Chemarin, Fabrice Frances. Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes. MSR 2013 - Modélisation des Systèmes Réactifs, 2013, Rennes, France. ⟨hal-00876646⟩

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MSR2013
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