Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in Science - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2013

Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in Science

Abstract

Science teaching in secondary schools is often abstract for students. Even if some experiments can be conducted in classrooms, mainly for chemistry or some physics fields, mathematics is not an experimental science. Teachers have to convince students that theorems have practical implications. We present teachers an original and easy-to-use pedagogical tool: a cable-driven robot with a Web-based remote control interface. The robot implements several scientific concepts such as 3D-geometry and kinematics. The remote control enables the teacher to move freely in the classroom.
Les cours de sciences dans le cycle secondaire apparaissent souvent abstraite pour les étudiants. Bien qu'il soit possible de réaliser des expériences en cours, notamment pour la Chimie et certains domaines de Physique, les Mathématiques ne sont pas une science expérimentale. Les enseignants doivent convaincre les étudiants que les théorèmes enseignés ont des applications pratiques. Nous présentons aux enseignants un outil pédagogique et simple d'utilisation : un robot à câbles contrôlé à distance par une interface Web. Le robot illustre plusieurs concepts scientifiques comme la géométrie en trois dimensions ou la cinématique. Le contrôle à distance permet à l'enseignant de se déplacer librement dans la salle de cours.
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Dates and versions

hal-00862752 , version 1 (17-09-2013)

Identifiers

Cite

Julien Alexandre Dit Sandretto, Cyprien Nicolas. Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in Science. CAR - 8th National Conference on "Control Architecure of Robots", Jun 2013, Angers, France. ⟨hal-00862752⟩
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