Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction

Matthieu Lapeyre
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Flowing Epigenetic Robots and Systems
Pierre Rouanet
  • Fonction : Auteur
Flowing Epigenetic Robots and Systems
Pierre-Yves Oudeyer
Flowing Epigenetic Robots and Systems
CV

Résumé

We present the humanoid platform Poppy, made to explore the role of novel leg designs for learning biped locomotion, as well as full-body human-humanoid physical interaction. The platform was entirely designed and built using rapid prototyping techniques, including 3D printing, allowing to design efficient geometries.

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Pierre-Yves Oudeyer  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-00788433

Soumis le : jeudi 14 février 2013-15:59:33

Dernière modification le : mercredi 13 novembre 2024-10:26:03

Archivage à long terme le : mercredi 15 mai 2013-04:00:20

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Dates et versions

hal-00788433 , version 1 (14-02-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00788433 , version 1

Citer

Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction. Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Mar 2013, Darmstadt, Germany. ⟨hal-00788433⟩

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