Fault diagnosis on a magnetically supported plate - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2012

Fault diagnosis on a magnetically supported plate

Abstract

A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are generated using algebraic derivative estimators. Then, the robust detection and isolation of step-like sensor and actuator faults is presented. The performance of the proposed algorithms is illustrated by experimental results.
Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.
Fichier principal
Vignette du fichier
faultDiag.pdf (482.69 Ko) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)
Loading...

Dates and versions

hal-00756109 , version 1 (22-11-2012)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00756109 , version 1

Cite

Lothar Kiltz, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph. Fault diagnosis on a magnetically supported plate. 1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. ⟨hal-00756109⟩
164 View
165 Download

Share

Gmail Facebook X LinkedIn More