Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2011

Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades

Abstract

El desarrollo de los sistemas de ayuda a la conducción en los últimos años hace pensar en la posibilidad a corto plazo de vehículos circulando de manera completamente autónoma en las carreteras. Sin embargo, la mayoría de los trabajos se centran en una conducción urbana a velocidades inferiores a 50km/h. Este artículo presenta la primera proximación del programa AUTOPIA hacía un vehículo completamente autónomo circulando en autopistas. Para ello, se ha desarrollado un sistema de control de dirección para altas velocidades, un sistema cartógráfico y un sistema de posicionamiento de alta precisión para guiar automáticamente el coche. El sistema ha sido montado en un vehículo de serie y probado en carreteras reales a altas velocidades con resultados esperanzadores.
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Dates and versions

hal-00737477 , version 1 (01-10-2012)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00737477 , version 1

Cite

Vicente Milanés, Enrique Onieva, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Jorge Villagra, et al.. Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Jul 2011, Badajoz, España. ⟨hal-00737477⟩
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