Quelques contributions à l'imagerie médicale multimodale et interventionnelle
Résumé
The research works briefly reviewed in this dissertation deal with questions related to
multimodal and interventional medical imaging within two application frameworks. First, multimodal
dynamic data acquisition of a speaking person is addressed (sound, ultrasound images,
electromagnetic motion capture sensors,...). Registration, synchronization and segmentation techniques
are described in a view to build statistically founded models of the vocal tract. A second
context is provided by interventional neuroradiology, an image-guided therapy technique. The
goal is to improve the interventionalist's visual experience through a better integration of the
3D rotational angiography into the operating room. It is first shown how this 3D pre-operative
image can be superimposed onto the live intra-operative video image feed. Besides, a real-time
algorithm is developed to reconstruct the surgical micro-tool in 3D from two X-ray views, to
locate it in the 3D image. Then, a new 3D model of the vessel tree is presented, that is adapted
to interactive simulation of the therapeutic gesture. This paves the way towards more realistic
and predictive models of the surgical scene. The long term objective is to make a 3D and dynamic
view of this scene available to the interventionalist during the operation.
Les travaux de recherche repris de manière synthétique dans ce mémoire, abordent
les questions liées à l'imagerie médicale multimodale et interventionnelle dans deux contextes
applicatifs. Le premier traite de l'acquisition de données multimodales dynamiques (son, images
échographiques, capteurs de mouvement électromagnétiques, . . . ) chez un locuteur. Des procé-
dés de recalage, de synchronisation et de segmentation de ces données sont décrits pour bâtir
des modèles du conduit vocal associés à une variabilité statistique. Le deuxième s'intéresse à la
neuroradiologie interventionnelle, thérapie guidée par l'image radiologique. En vue d'améliorer
l'expérience visuelle du praticien, un premier ensemble de travaux traite de l'intégration de l'angiographie
rotationnelle 3D dans la salle d'opération d'une part en la superposant aux images
per-opératoires, et d'autre part en y replaçant le micro-outil chirurgical reconstruit en temps interactif
à partir de deux vues radiologiques. Enfin, un modèle d'arbre vasculaire 3D est présenté,
adapté à une simulation physique interactive du geste thérapeutique. La voie est ainsi ouverte au
développement de modèles plus réalistes et plus prédictifs de la complexité de la scène chirurgicale.
L'objectif est à terme d'offrir une vue 3D et dynamique de cette scène pendant l'opération.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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