Conception, Mécatronique et Contrôle des Plateformes dédiées aux Applications Centrées Humain - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2010

Design, Mechatronics and Control of Platforms dedicated to Human-Centered Applications

Conception, Mécatronique et Contrôle des Plateformes dédiées aux Applications Centrées Humain

Résumé

This manuscript constitutes a resume of my seven years experience as an Associate Professor at Evry Val d'Essonne University. It relates my research activities with the constant concern to maintain a close relation and consistency with my teaching activities. This manuscript of "Habilitation à Diriger des Recherches (HDR)" synthesizes the work I have acheave in the field of robotics. They address three main scientific themes in interaction : Control of Haptic devices, Driving Simulation and recently Road Safety. The links connecting all of my studies are highlighted to define the research agenda followed and submit the thoughts I would like to develop in the future.
Ce mémoire constitue une synthèse de mes sept années d'exercice en tant que maître de conférences à l'Université d'Evry Val d'Essonne depuis septembre 2003. Il retrace mes activités de recherche avec le souci constant de maintenir un lien et une cohérence avec mon activité d'enseignement. Ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches synthétise les travaux que j'ai menés dans le domaine de la robotique. Ils traitent de trois thématiques principales en intéraction : la commande des dispositifs à rendu haptique, la simulation de conduite et dernièrement la sécurité routière. Les liens reliant l'ensemble de mes études sont mis en exergue afin de délimiter le programme de recherche qui en découle et présenter les réflexions que je souhaiterais développer dans le futur.
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Dates et versions

tel-00621269 , version 1 (09-09-2011)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00621269 , version 1

Citer

Hichem Arioui. Conception, Mécatronique et Contrôle des Plateformes dédiées aux Applications Centrées Humain. Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2010. ⟨tel-00621269⟩
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