Commande basée vision d'écoulements fluides - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2011

Commande basée vision d'écoulements fluides

Abstract

Cet article propose une nouvelle approche de commande en boucle fermée d'un écoulement fluide. Cette approche permet de s'affranchir de la synthèse d'un observateur. Pour ce faire, un dispositif de visualisation est utilisé, il permet de remonter au champ de vitesses des particules via des techniques de flot optique. Nous montrons très nettement les bénéfices d'utilisation d'une telle approche en présence du bruit de mesures par rapport aux approches classiques utilisant le frottement pariétal. Ces dernières approches sont également surpassées dans le cas d'une mauvaise initialisation de leur observateur nécessaire à la loi de commande.
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Dates and versions

inria-00629839 , version 1 (06-10-2011)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00629839 , version 1

Cite

R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Commande basée vision d'écoulements fluides. 20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France. ⟨inria-00629839⟩
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