Nous définissons un langage de programmation mixte impératif / déclaratif : des contrats déclaratifs sont imposés sur des comportements décrits impérativement. La définition du langage fait appel à la synthèse de contrôleurs discrets (SCD), une technique formelle issue de l'automatique des systèmes à événements discrets. Nous visons le domaine d'application des systèmes de calcul adaptatifs et reconfigurables: notre langage permet de programmer des contrôleurs d'adaptation en boucle fermée, pour une exécution flexible des fonctionnalités, en réponse à des changements dans l'environnement ou les ressources de calcul. Nous faisons une présentation synthétique du langage, de sa sémantique et de sa compilation, et nous illustrons son utilisation par un exemple de système robotique.