Dans ce rapport, nous proposons un système complet de segmentation et de suivi des guides utilisés en angioplastie cardiaque. La segmentation est réalisée selon une approche agglomérative qui consiste dans un premier temps à détecter des points intéressants en extrayant des caractéristiques appropriées des images. Ces points sont ensuite regroupés en prenant en compte des contraintes de géométrie et de proximité en paquets formant des segments de droites. L'ordonnancement de ces segments par permutations successives permet finalement de reconstruire le guide entièrement. Le suivi est réalisé selon une approche discrète couplant recalages iconique et géométrique. Des points de contrôle sont utilisés pour décrire le guide. Leur déplacement d'image en image est choisi de manière à maximiser une probabilité calculée à partir des images tout en préservant la forme du guide. Simultanément, des points d'intérêt extraits le long du guide sont mis en correspondance avec des candidats extraits dans l'image suivante. Le recalage iconique et la mise en correspondance de points d'intérêt forment un modèle graphique à deux couches inter-connectées qui est résolu en utilisant des techniques de programmation linéaire. Une validation clinique approfondie et une comparaison avec les techniques de l'état de l'art démontrent le potentiel de notre méthode.