Production de carte dense de disparité dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d'images sur deux noyaux mono-directionnels - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2011

Production de carte dense de disparité dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d'images sur deux noyaux mono-directionnels

Abstract

Many applications of three-dimensional localization are emerging in the industrial field and the stereo vision is a technology solution attractive by its mechanical simplicity. Two static cameras placed at strategic locations may be sufficient to address this problem. Production of dense disparity map is a component of the stereo vision that provides depth information of objects in the scene. In this paper, we present a fast method of stereo correlation. We show the limits of the use of a squared correlation kernel and propose an alternative production of two dense disparity maps from two unidirectional kernels. We evaluate our performance with a comparison of our results with those obtained from the public library OpenCV.
De nombreuses applications de localisation tridimensionnelle voient le jour dans le domaine industriel et la stéréovision est une solution technologique qui attire par sa simplicité mécanique. Deux caméras statiques placées à des endroits stratégiques peut s'avérer suffisantes pour répondre à cette problématique. La production de carte dense de disparité est une composante de la stéréovision qui permet d'obtenir une information de profondeur des objets de la scène. Dans cet article, nous présentons une méthode rapide de stéréo-corrélation. Nous montrons les limites de l'utilisation d'un noyau de corrélation carré et proposons une alternative par production de deux cartes denses de disparité à partir de deux noyaux mono-directionnels. Nous évaluons nos performances par une confrontation de nos résultats avec ceux obtenus à partir de la librairie publique OpenCV.
Fichier principal
Vignette du fichier
paper40.pdf (2.27 Mo) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)
Loading...

Dates and versions

inria-00610518 , version 1 (22-07-2011)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00610518 , version 1

Cite

Jimmy Pelcat, Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair. Production de carte dense de disparité dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d'images sur deux noyaux mono-directionnels. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00610518⟩
191 View
1003 Download

Share

Gmail Facebook X LinkedIn More