CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Conference Papers Year : 2011

CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte

Bruno Steux
  • Function : Author
  • PersonId : 955111
Sylvain Thorel
  • Function : Author
  • PersonId : 764424
  • IdRef : 184974003
Louis Benazet
  • Function : Author

Abstract

La deuxième édition du défi CAROTTE, organisé par l'ANR et la DGA, aura lieu fin juin à Bourges. Son objectif : vérifier la capacité de petits robots terrestres pour des missions de reconnaissance en environnement intérieur. Après avoir remporté l'édition 2010, la Team CoreBots présente son nouveau robot dédié à l'édition 2011. Sans en révéler tous les secrets, ce papier expose les grandes lignes de notre architecture et de notre stratégie.
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Steux-Corebot.PDF (163.08 Ko) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)

Dates and versions

inria-00599610 , version 1 (10-06-2011)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00599610 , version 1

Cite

Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet. CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. ⟨inria-00599610⟩
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