Suivi 3D multi-objets basé modèle par vidéo pour la surveillance de salles de traitement
Résumé
We present a method to track a patient and the equipment in a radiotherapy treatment room, by exploiting the information in the treatment plan, enriched with other elements such as visual, geometric and " semantic " information. A generic model, that we developed, is used to create a virtual environment from these information items. Also using images resulting from several cameras, the pose of the elements is calculated by 3D registration, with a dissimilarity function we defined. The method is based on the features of the elements, and on a fuzzy formalism. The firsts tests in the absence of treatment demonstrated the feasibility of the method, which will be exploited in an security module by external control.
Nous présentons une méthode pour le suivi de mouvements d'un patient et de l'équipement d'une salle de traitement en radiothérapie, qui exploite des données contenues dans le plan de traitement, enrichies d'autres informations visuelles, géométriques et " sémantiques ". Un modèle générique, que nous avons développé, permet de créer un environnement virtuel à partir de ces informations. En utilisant également des images acquises à partir de plusieurs caméras, la pose des éléments est calculé par recalage 3D, avec une fonction de dissimilarité que nous avons définit. La méthode est fondée sur les caractéristiques des éléments, et sur un formalisme flou. Les premiers tests en l'absence de traitement démontrent la faisabilité de la méthode, qui sera exploitée dans un module de sécurité par contrôle externe.
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