Characterization of a local quadratic growth of the Hamiltonian for control constrained optimal control problems
Résumé
We consider an optimal control problem with inequality control constraints given by smooth functions satisfying the hypothesis of linear independence of gradients of active constraints. For this problem, we formulate a generalization of strengthened Legendre condition and prove that this generalization is equivalent to the condition of a local quadratic growth of the Hamiltonian subject to control constraints.
Nous considérons un problème de commande optimale avec inégalités sur la commande définies par des fonctions lisses satisfaisant l'hypothèse d'indépendance linéaire des gradients des contraintes actives. Pour ce problème, nous formulons une généralisation de la condition de Legendre forte, et prouvons que cette généralisation est équivalente à la croissance quadratique du hamiltonien soumise aux contraintes sur la commande.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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