Dans ce rapport, nous étudions le problème de l'optimisation du débit d'applications de type pipeline dans un environnement hétérogène sujet à des pannes. Les applications sont constituées d'un ensemble de tâches consécu\-tives typées et organisées selon une chaîne linéaire ou pipeline. Le but est ici de spécialiser les machines de la plate-forme d'exécution afin qu'elles ne traitent qu'un seul type de tâches, sachant qu'au départ elles peuvent exécuter tous les types. Cela permet d'éviter des reconfigurations coûteuses entre tâches de types différents sur une même machine. Ainsi, les instances d'une même tâche peuvent être distribuées sur plusieurs machines spécialisées pour le type de cette tâche, ce qui permet une répartition de la charge du système sur un ensemble de machines spécialisées. Lorsque la plate-forme est composée de machines identiques, nous prouvons qu'une solution optimale peut être trouvée en temps polynomial. Par contre, le problème devient NP-complet dès lors que deux machines peuvent traiter une même tâche à des vitesses différentes. Ce faisant, plusieurs heuristiques sont présentées dans le cas le plus réaliste d'un système spécialisé. Les résultats expérimentaux montrent que les meilleures heuristiques obtiennent de bons résultats en terme de débit, meilleurs qu'avec une allocation aléatoire, et que les débits atteints sont très proches des débits optimaux dans les cas particuliers pour lesquels une solution optimale peut être calculée.